1.網路爬...參考台灣3D印表機DIY資訊最豐富的大大（http://diy3dprint.blogspot.tw/2013/11/reprap-prusa-i3.html）
2.買RC伺服馬達
3.下載3D檔案
最麻煩的是下載的檔案是STL檔，如果照著做沒有問題，想改就要重畫！！我是參考下載檔案重畫，所以...
把東東列印出來，打磨、鑚孔後就給它裝上，按照大大說明的步驟一步一步的作，呵呵！還真的可以動，試著印些高解析度的東東，列印品質還可以，但是有幾個問題是：平台與Z軸補正距離好像每次都有小誤差，且END STOP在補正和提起時伺服馬達會抖動，試著改硬體減少干擾沒有改善，再爬文了解是主控板給伺服馬達的信號會有脈寬不穩現象，由於END STOP在原有設計是在伺服馬達的旋轉圓周上運動，補正時的抖動使每次觸發並不是在垂直平台的點上所以都會有誤差，造成平台補正不能達到良好結果，還有列印時雖然END STOP旋臂已經抬起不會影響列印，但是看著它一直抖，總覺得很沒有科技感，下定決心...改！
我的設計是把懸臂運動改為上下運動，如參考圖
組裝示意圖
馬達軸套埋人兩個鋼珠和一個磁鐵，開關座埋人兩個磁鐵，利用磁鐵相吸與反轉互斥的原理產生開關座上下運動，鋼珠埋人的目的是延伸馬達軸套內磁鐵的磁力確保鋼珠與軸套及開關座上的磁鐵能在吸附時在同點，可以確保吸附力遠大於開關觸發的反作用力，也能在伺服馬達抖動時不會改變開關下沉的深度，實際組裝爆炸圖如下：
爆炸示意圖
運作時伺服馬達還是吱吱叫，但是END STOP開關深度完全不會改變！開關測試完會收起來，酷吧！看影片就知道了，列印品質非常滿意！呵呵！
實際運作影片
順便提一下，我已經把平台的彈性結構全部拆了，改成固定式，底部亞克力板改成玻璃，避免熱變形，改成玻璃後平台重量增加，要把Y軸步進馬達電流稍微調大一些才不會因為慣性增加導致失步，皮帶也要再調緊點。
我最近也想玩3DP自動校正
回覆刪除雖然我也看過你貼的來源網址，但看到你的設計讓我非常感興趣...
想問可以跟你要你的STL檔嗎?
你好，首先謝謝你對我的設計有感，最近忙於設計鋁合金3D印表機兼容CNC的架構，一直沒有更新部落格。
刪除新架構Z軸會有內建歸零，X、Y軸放棄皮帶傳動採用螺桿結構加大步進馬達全鋼性平台可以承受較大的加工反作用力，內建歸零使得更換任何Z軸上的加工器具不需重新校正，舉例：擠出機更改配置、掛載主軸馬達及更換切削頭、掛載鐳射...等，都可以直接應用Z軸內建歸零，不需反復修改更新F/W，設計圖已經完成，等待材料、組裝、驗證...中。
文中的結構是以peek擠出組設計，後來已經改為鋁合金擠出組鋁合金與擠出塑膠散熱共用風扇的設計，不知道你用的是什麼組合？舊圖沒留底，新圖不知道合不合你的需求？
我是用I3 (peek擠出組-XY軸皮帶傳動)，也就是最原始的...
刪除部分零件是別台列印出來的
所以應該跟你那差不多的結構，但我的零件可能較差
關於自動校正，
我們也有考慮直接校正平台(水平儀+四角交由馬達微調)
不過擔心機台本身不正，出來結果還是歪的
如果改平台自動校正，建議要把4邊角的彈簧取消，用銅柱使平台便鋼性，有使用加熱板，建議把亞克力承板改玻璃或鋁板，因為加熱會使亞克力軟化造成校正好的平台下沉，文中有提到，有些前提要先準備好，才能有好結果，至於你考慮的水平儀+馬達微調似乎有點不切實際，馬林F/W已經有支持自動平台微調，你的機台工作面只要平整，不需要水平，在X,Y移動過程，Z軸會自動微調，當然平台水平也不要傾斜太多。
刪除我現在的STL檔是改鋁合金擠出結構，end stop開關觸發高度會比你的擠出位置低，將無法使用，我找找舊檔案看能不能有資料，有會發給你。
你好，查過存檔，因為修改已經覆蓋，還好當初的成品還在，如果你有興趣可以給你，方便請留聯繫方式到：rexchen1965@gmail.com
回覆刪除你好! 我用 RC MOTOR做 平台自動校正.
回覆刪除常常會有 z offset 每一次有誤差的情況.
或是某一區的高度稍微低的情形.
我的底板平台是用玻璃材質. 先前試過非接觸的"電容式近接開關", 結果是失敗的.
推測原因是電容式近接對玻璃的誤差蠻大.
正在苦思找不到對策. 也一直懷疑 micro switch 是否重複性不佳?
爬文到你的貼文. 與我的情況似乎是一樣的情況!
這也讓我重新燃起了一片希望!
拜讀大帖之後, 對 "懸臂運動改為上下運動" 的機構不是很懂.
可否將這部分 STL 傳給我(可否附加磁鐵與鋼珠規格).
我再仔細摸索.
至於與擠出機構的部分, 我可以自行修改.這個部分沒有問題!
請傳到 skirtty@msn.com 謝謝!!