1.網路爬...參考台灣3D印表機DIY資訊最豐富的大大（http://diy3dprint.blogspot.tw/2013/11/reprap-prusa-i3.html）
2.買RC伺服馬達
3.下載3D檔案
最麻煩的是下載的檔案是STL檔，如果照著做沒有問題，想改就要重畫！！我是參考下載檔案重畫，所以...
把東東列印出來，打磨、鑚孔後就給它裝上，按照大大說明的步驟一步一步的作，呵呵！還真的可以動，試著印些高解析度的東東，列印品質還可以，但是有幾個問題是：平台與Z軸補正距離好像每次都有小誤差，且END STOP在補正和提起時伺服馬達會抖動，試著改硬體減少干擾沒有改善，再爬文了解是主控板給伺服馬達的信號會有脈寬不穩現象，由於END STOP在原有設計是在伺服馬達的旋轉圓周上運動，補正時的抖動使每次觸發並不是在垂直平台的點上所以都會有誤差，造成平台補正不能達到良好結果，還有列印時雖然END STOP旋臂已經抬起不會影響列印，但是看著它一直抖，總覺得很沒有科技感，下定決心...改！
我的設計是把懸臂運動改為上下運動，如參考圖
組裝示意圖
馬達軸套埋人兩個鋼珠和一個磁鐵，開關座埋人兩個磁鐵，利用磁鐵相吸與反轉互斥的原理產生開關座上下運動，鋼珠埋人的目的是延伸馬達軸套內磁鐵的磁力確保鋼珠與軸套及開關座上的磁鐵能在吸附時在同點，可以確保吸附力遠大於開關觸發的反作用力，也能在伺服馬達抖動時不會改變開關下沉的深度，實際組裝爆炸圖如下：
爆炸示意圖
運作時伺服馬達還是吱吱叫，但是END STOP開關深度完全不會改變！開關測試完會收起來，酷吧！看影片就知道了，列印品質非常滿意！呵呵！
實際運作影片
順便提一下，我已經把平台的彈性結構全部拆了，改成固定式，底部亞克力板改成玻璃，避免熱變形，改成玻璃後平台重量增加，要把Y軸步進馬達電流稍微調大一些才不會因為慣性增加導致失步，皮帶也要再調緊點。
